參數缺省值恢復在發生以下情況時，請使用恢復缺省參數（出廠參數）功能： 參數被調亂，系統無法正常工作； 更換電機，新換電機與原配電機型號不同； 其他原因造成驅動器和電機代碼(參數Pr002)不匹配。 恢復缺省參數的步驟如下： 先確定驅動器伺服使能(SON)處于OFF狀態，修改密碼(參數Pr000)為316，檢查電機代碼（參數Pr002）是否正確。若正確，執行步驟3，若不正確，執行步驟2： 修改電機代碼（參數Pr002）為需要的電機系列及型號，電機代碼參見7.2章節電機適配表； 步驟3進入參數管理，執行以下兩種操作之一： (1) 恢復部分參數缺省值僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數，保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作，本操作只有在密碼為385（或316）、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能，其他情況下，只有參數寫入功能。 
(2) 恢復全部參數缺省值 恢復所有參數為缺省值，用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。 
關電源，再次上電，即可工作。 空載試運行試運行的目的是確認以下事項是否正確： 驅動器電源配線；伺服電機動力線配線；編碼器配線；伺服電機運轉方向和速度。 特別注意：本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計，為順利使用驅動器，上位機控制器要嚴格遵循此時序圖的要求。 接線和檢查在通電之前，確認以下事項：電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器； 由于電機加減速有沖擊，必須固定電機；連線是否正確，尤其是驅動器U、V、W是否與電機U、V、W接線一一對應，驅動器R、S、T的接線是否正確；輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求；編碼器電纜連接是否正確。 設置電機代碼 接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。按下述步驟設置電機代碼參數： 修改操作密碼(參數Pr000)為316；根據電機型號設置電機代碼（參數Pr002），電機型號代碼參見第7.2節電機適配表；進入參數管理，執行恢復缺省值操作如下圖所示： 
恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行，否則顯示Error。顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行試運行操作，提供試運行方式如下：鍵盤調速試運行（Fn -20）；JOG點動試運行； 
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