什么是減速機：

如何選擇適用的減速機，減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的作用：

1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2)降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

減速機的一些重要術(shù)語：

（1）回程間隙：齒輪與齒輪之間的間隙 一般稱作回程間隙。指減速機輸出軸與輸入端的****偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內(nèi)的摩擦力。一般用弧分單位來表示間隙的大小。一度分為60 弧分(=60Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1arcmin 時,意思是說減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。

（2）額定輸出扭矩： 指減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻

（3） ****扭矩：指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。（像PL60N005SC的額定輸出力矩為27.5N.M ****輸出 55N.M 如果長時間工作力矩大于27.5N.M的話 這款就達不到您的要求;就得更好大機座的或者加大相應(yīng)的速比）

我公司減速機的種類：

（1） 行星減速機：分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，性價比高；

（1） 精密行星減速機PL系列，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

工作原理

行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

（1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能（但不是所有的），可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高大概60%，精度不高，但是價格便宜。

蝸輪蝸桿減速器是有輸入法蘭、O型圈、油封、軸承、渦輪、蝸桿、悶蓋、箱體組成的，如下圖：

它的主要結(jié)構(gòu)是渦輪、蝸桿、箱體，箱體的主要材質(zhì)是鋁合金，蝸輪蝸桿減速器之所以采用鋁合金作為箱體材料是因為密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，并且重量也比較輕。

減速機如何選型：

1.考慮輸出所需扭矩：

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認(rèn)為電機轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實這是個誤區(qū)。減速機有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。舉個例子拿一臺****的50N.M130HCY285AL3S-TK0步進電機 來說本身轉(zhuǎn)矩就是50N.M如果在配個20速比的PL130N020S0行星減速機的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達到1000N.M了。

首先，沒有考慮減速機的輸出效率問題

其次，按照正常機座匹配的話 減速器額定輸出的也就在300N.M左右。所以，輸出力矩是遠遠達不到的。要想輸出轉(zhuǎn)矩大就得選擇大點機座號的減速機，來匹配這款電機。不然的話會造成減速器容易打齒損壞。或者增大減速機減速比（大減速比的承受的額定輸出扭矩也相應(yīng)會變大）

2.考慮搭配什么類型的電機

通常來說配

（1）無刷/步進電機選擇PX系列的普通行星減速機，精度一般，輸出效率80%，（資料見附件：普通行星減速機產(chǎn)品手冊）

（2）配伺服電機選擇PL系列的精密行星減速機，精度高，輸出效率90%~95%（資料見附件：精密行星減速機產(chǎn)品手冊）

（3）選蝸輪蝸桿減速機適用于上述所有電機，但蝸輪蝸桿的精度差，輸出效率比較低大概60%左右，蝸輪蝸桿90°直角，適用于一些特殊場合，通�？紤]具有一定的自鎖力（注意：一般小速比的無自鎖）（資料見附件：蝸輪蝸桿減速機產(chǎn)品手冊）

3.考慮輸入轉(zhuǎn)速

輸入轉(zhuǎn)速如果過高的話 會導(dǎo)致噪音直線上升，齒輪磨損增加。如果客戶要求噪音低的話盡量選用精密行星減速機。

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