DY-IS配劃臺輸出使用方法

運行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體在兩個行程開關(guān)之間（A---B）往復(fù)運動。A、B 之間的距離大于 100000 步，小于100010，起始位置隨機（但要求先移動到 A 點）往返次數(shù) 800次后停在 A 點，蜂鳴器長聲報警表示結(jié)束。要求計數(shù)器顯示往 -19-復(fù)次數(shù)，運行速度 20KHZ，起跳頻率為 500HZ, 。

設(shè)計分析：由于起始位置為坐標(biāo)零點，假設(shè)零點至 B 點為

正位移、零點到 A 為負(fù)位移，此運動和例四一樣屬于未知變量控制。

參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定狀態(tài)）設(shè)定 ( 限位 A)A 操作入

口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他參數(shù)略。

程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序，運行程序前，

把控制器設(shè)定為計數(shù)顯示方式）

00 CNT-0 ；計數(shù)器清零

01 SPEED 00400 ；賦值速度 400HZ（低于起跳頻率 500HZ，

以保證在行程開關(guān)處不過沖）

02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 運動，直到碰到行程 開關(guān) A

03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，講數(shù)器加 1

04 J-CNT 00 800 ；往復(fù)次數(shù)到 800 次，轉(zhuǎn)移；不到 800 次， 運行下一條指令

05 SPEED 20000 ；賦值速度 20KHZ

06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 點運行

07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率

08 G-LEN 07999999 ；快到 B 點時，改為低速去接觸 B 點

行程開關(guān)

09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，賦值速度 20KHZ

10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 點運行 -20 -

11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率

12 G-LEN —07999999 ；快到 A 點時，改為低速去接觸 A

行程開關(guān)

13 OUT NNN1 ；往復(fù)次數(shù)己到 800 次，蜂鳴器長聲報警

14 END ；程序結(jié)束

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