步進電機轉速計算方法

 步進電機****轉速多少是一個泛問題，步進電機沒有一個額定轉速，一般多少轉速都沒有定論。只要你控制部分做的好，1000-2000轉/分都是很容易上去的，不過步進電機有一特性，那就是轉速越高力矩越小;

　　步進電機空載時轉速很高，有輕負載時3000轉/分，額定負載時一般0~1000轉/分，其實它是沒有額定轉速的，速度是可控的。

　不同步進電機轉速不同：

　　比如兩相的步進電機在1000轉/分的時候力矩基本沒有，三相的步進就要好多了，1000轉/分的時候力矩雖然有所下降，但相對比兩相的力矩輸出大很多。

　步進電機轉速計算公式：

　　步進電機的轉速可以用頻率來控制，步進電機的運行頻率跟轉速成正比;

　　步進電機轉速 = 頻率 * 60 /200*x 

　　其中：步進電機的轉速單位是： 分/轉

　　頻率單位是：赫茲 x 實指細分倍數

　　舉例說明： 步進電機采用整步，即1細分;頻率1K，即1000赫茲;套用公式：1000 * 60/200=300轉/分 

　注意事項：

　　此公式適應于兩相步進電機，如果三相混合式步進電機，可能因為驅動器內部算法不一致，結果跟實際轉速不一致。

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