上圖為我司SD系列伺服電機配套45型材同步帶。很多客戶在拿到同步帶配套伺服電機之后發(fā)現(xiàn)運行抖動嚴(yán)重。這種情況是因為剛性不夠?qū)е碌摹Ｄ敲慈绾握{(diào)整伺服的剛性呢？本篇主要講解一下伺服電機配合同步帶的剛性調(diào)節(jié)方法。

參數(shù)：P5/P9/P19

1、P-005/P-009是速度剛性；（一般數(shù)值10個以上）

2、  P019參數(shù)(皮帶和鏈條剛性若，需要將數(shù)值調(diào)大，一般是當(dāng)前數(shù)值的一倍）。確認(rèn)參數(shù)后看電機的運行，電機不抖動無噪音即可。最后找到E-SET保存參數(shù)。即可正常運行。

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