步進電機驅動器常見問題

1.何為步進電機，何為步進電機驅動器? 
       

步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是 沒有積累誤差(精度為 ****)，所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這 種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每 發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。 所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的。

2.何為驅動器的細分? 
       
       要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。 電機出廠時給出了一個步距角的值，如86HBP115型電機給出的值為0.9°/1.8(°表示半步工作時為0.9°、 整步工作時為 1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角， 真正的步距角和驅動器有關，電機固有步距角所用驅動器類型 及工作狀態電機運行時的真正步距角 0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態 0.9°0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態0.36°0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態 0.18°0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態 0.09°0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態 0.045°從上表可以看出：步進電機通過細分驅動器的驅動， 其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說： “當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動 1.8°；而用細分驅動器工作 在10細分狀態時，電機只轉動了 0.18°”，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器*精確控制電 機的相電流所產生的，與電機無關。

3.驅動器細分有什么優點，為什么一定建議我使用細分功能? 

        驅動器細分后的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固 有特性，而細分是消除它的****途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約 30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。以上這些優點，尤其是在性能上的優點，并不是一個量的變化，而是質的飛躍。根據我們的記錄，原來使 用不細分驅動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅動器。所以我們建議您****選用細分驅動器。

4.何為混合式步進電機，何為反應式步進電機，兩者有何區別? 

       在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有磁性材料，故反應式電機沒有自阻， 而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)在運行性能上有差別，混合式電機運行 時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。兩種電機在價格上有差別，反應式電機比混合式電機相 對便宜。

5.何為步進電機的相數，我應該選擇幾相的步進電機? 
       
       步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不 同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 0.9°/1.8°、三相的為 0.75°/1.5°等、五相的為 0.36°/0.72°。 在沒有細分驅動器時，用戶主要*選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器， 則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。 

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