
上圖為時代超群高壓系列無刷電機驅動器,是我公司為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器,主要采用國內高性能專用無刷直流電機驅動芯片,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。驅動器有3A,5A,10A多款可選,該驅動器適合驅動額定功率在1.5KW以下的中高壓無刷直流電機。驅動器采用新型的PWM技術,使無刷電機運行速度高,振動小,噪聲低,平穩性好 ,可靠性高。 具體性能參數比較如下: JIN
1.固定轉速,直接短接SV 與+5V,啟停COM 與EN 短接,這樣直接運行設定轉速。 2.電機要調速時,電位器(10K~50K)三根線接COM,SV,+5V, COM 與EN 短接控制啟停。 3 電機的極對數和轉速需要在驅動器參數表里面設定,不對的參數會導致速度顯示不準。 4 驅動器電壓范圍是85~265VAC,可接直流90~360VDC,電流可選 5 設定為無感模式(接不接霍爾不影響)下,常用于風機,水泵,打磨,攪拌等用無刷電機場合。有一定的適合局限性。 \
通訊模式采用標準Modbus協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用RJ45,端子定義見圖。傳輸模式RTU,效驗模式CRC,CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行,1停止位,無效驗位,通訊速率為9600bps。 RS-485通訊可以通過驅動器RJ45連接器使用網線進行通訊。 
功能參數支持 03H多寄存器讀,06H單寄存器寫。 站點地址: 00:廣播地址 1-250:用戶地址 251-255:特殊地址,用戶不可使用 寄存器定義: 序號 | 地址 | 參數名 | 設定范圍 | 出廠設定 | 單位 |
| 00 | $8000 | 第一字節:控制位狀態 第二字節:電機極對數 | 第一字節: Bit0:EN Bit1:FR Bit2:BK Bit3:NW Bit4:空 Bit5:SENS Bit6:HR60 Bit7:KH 第二字節: Bit0-7:極對數 1-255 | 00H 02H |
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| 01 | $8001 | 模擬調速****轉速 | 0-65535 | 3000 | Rpm |
| 02 | $8002 | 第一字節:啟動轉矩 第二字節:無感啟動轉速 | 1-255 1-255 | 10H 04H |
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| 03 | $8003 | 第一字節:加速時間 第二字節:減速時間 | 1-255 | 0 0 | 0.1s |
| 04 | $8004 | 第一字節:****電流 第二字節:溫度報警點 |
| 38H 30H |
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| 05 | $8005 | 外部速度設定 | 0-65535 | 2000 | RPM |
| 06 | $8006 | 剎車力度 | 0-1023 | 1023 |
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| 07 | $8007 | 第一字節:站點地址 第二字節:保留 | 1-250 | 1 0 |
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| 08-0F |
| $8008-$800F | 分段調速值(無效) |
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| 10-17 |
| $8010-$8017 | 保留 |
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| 18 | $8018 | 電機實際轉速 |
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| 19 | $8019 | 第一字節:母線電壓 第二字節:母線電流 |
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| 1A | $801A | 第一字節:控制端口狀態 第二字節:空 | Bit4:SW1 Bit5::SW2 Bit6::SW3 |
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| 1B | $801B | 第一字節:故障狀態 第二字節:電機運行狀態 | Bit0:堵轉 Bit1::過流 Bit2::霍爾值異常 Bit3:母線電壓過低 Bit4:母線電壓過高 Bit5:電流峰值報警 Bit6:溫度報警 Bit7:保留 |
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| 1C |
| $801C以上非法 |
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8000:第一字節:控制位狀態 第二字節:電機極對數 第1位1 EN:在NW=0時,0:外部EN低有效 1:外部EN高有效 在 NW=1時,0:EN無效 1:EN有效 第2位 FR:在NW=0時,0:外部FR低有效 1:外部FR高有效 在 NW=1時,0:FR無效 1:FR有效 第3位 BK:在NW=0時,0:外部BK低有效 1:外部BK高有效 在 NW=1時,0:BK無效 1:BK有效 第4位 NW:0:控制端外部有效(EN,FR,BK)1:內部有效 第5位 空格0或1都可以 無作用 第6位 SENS: 在SENS=0時,驅動器為無霍爾模式,SENS=1時,為有霍爾模式 第7位 HR60: 0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 (暫時不支持) 第8位 KH: 0:閉環控制 1:開環控制 示例:2對極電機有感閉環啟動 39 02 就是16進制39,二進制數值是00111001 例子: 

無感閉環環2對極啟動 01 06 80 00 19 02 2A 5B 寫速度1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A 寫速度1500 01 06 80 05 DC 05 28 C8 自然停機 01 06 80 00 18 02 2B CB 制動停機 01 06 80 00 1D 02 28 9B 開環有感2對極啟動 01 06 80 00 B9 02 52 5B 閉環有感2對極啟動 01 06 80 00 39 02 33 9b
適配高壓系列直流無刷電機
型號 | 額定電壓 V | 額定功率 W
| 額定轉矩 N.M | 額定轉速 rpm | 空載轉速 rpm | 額定電流 A | 空載電流 A
| 級對數 | 80BL145S55-3130TK0
| 310
| 550
| 1.6
| 3000
| 4800
| 2.4
| 0.6
| 2 | 80BL130S75-3130TK9
| 310
| 750
| 2.38
| 3000
| 4000
| 3.2
| 0.4
| 2 | 80BL165S55-3115TK0
| 310
| 550
| 3.5
| 1500
| 2100
| 2.4
| 0.3
| 2 | 80BL180S120-3140TK0
| 310
| 1200
| 3
| 4000 | 5000
| 3.2
| 0.3
| 2
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