伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號(hào)輸出功能說(shuō)明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動(dòng)”進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，該狀態(tài)下可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作教導(dǎo)，如下圖所示：

點(diǎn)擊【動(dòng)作菜單】進(jìn)入動(dòng)作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。 

（3）信號(hào)輸出

單擊按鈕進(jìn)入如下界面：

輸出信號(hào)插入方法：選擇輸出點(diǎn)類型（□Y/□板輸出/□中間變量/□時(shí)間輸出 Y/□間隔輸出 Y/□間隔輸出 M）→選擇輸出點(diǎn)的通斷（□通/□斷）→設(shè)置延時(shí)時(shí)間→點(diǎn)擊【保存】按鈕→在教導(dǎo)頁(yè)面選擇需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。

注：點(diǎn)擊某個(gè)輸出按鈕變綠即該輸出點(diǎn)輸出信號(hào)。

Y：等待延時(shí)之后 Y 才通或斷。

板輸出：通過選擇板類型為 IO 板或 M 板，板 ID 為多少代表第幾塊 IO 板或 M 板上的點(diǎn)等待延時(shí)后進(jìn)行輸出，教導(dǎo)如下圖

中間變量：可更改的一個(gè)變量值。

中間變量使用范例：在主程序中教導(dǎo) M027（報(bào)警狀態(tài)）這個(gè)中間變量輸出，在子程序中等待 M027（報(bào)警狀態(tài)）這個(gè)中間變量。

主程序的教導(dǎo)：

子程序的教導(dǎo)：

時(shí)間輸出Y：當(dāng)程序執(zhí)行到這一步先會(huì)讓 Y 輸出通然后按照設(shè)定時(shí)間讓其自動(dòng)斷開，在等待的同時(shí)會(huì)執(zhí)行下一動(dòng)作。

間隔輸出 Y：間隔所設(shè)定的模數(shù)后按動(dòng)作時(shí)間輸出 Y。

間隔輸出 M：間隔所設(shè)定的模數(shù)后按動(dòng)作時(shí)間輸出 M。

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伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）按鍵功能說(shuō)明

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）主畫面說(shuō)明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）軸動(dòng)作功能說(shuō)明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）路徑功能說(shuō)明(GC)