伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）等待功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可對機械手進行動作教導，如下圖所示：

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關閉”菜單。 

（6）等待

單擊按鈕進入如下界面：

等待信號插入方法：選擇等待點類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號類型→設置延時時間→點擊【保存】按鈕→在教導頁面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。

單純延時：插入單純延時動作后，跑自動運行到該動作會等待所設置的延時時間到后再繼續(xù)運行下一步動作。

上升沿：信號從無到有。

下降沿：信號從有到無。

備注：插入后等待動作后執(zhí)行到此步時，在設定的等待時間條件沒達成則系統(tǒng)會報警。 

     咨詢聯(lián)系方式：弓成           電話：13581674324

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號檢測功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）條件跳轉功能說明(GC)