伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號檢測功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進(jìn)入手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可對機(jī)械手進(jìn)行動作教導(dǎo)，如下圖所示：點(diǎn)擊【動作菜單】進(jìn)入動作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。

（4）信號檢測

單擊按鈕進(jìn)入如下界面：

插入開始檢測和結(jié)束檢測動作，從開始檢測動作到結(jié)束檢測動作一直檢測有無輸入信號，滿足條件則立即報(bào)警。

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伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）按鍵功能說明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）主畫面說明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）軸動作功能說明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）路徑功能說明(GC)

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)