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SD300系列交流伺服驅動器常見報警及處理方法 (YSS)
2021年6月10日


SD-003.jpg

產品簡介  

SD300 系列交流伺服驅動器是具有國內****水平的通用交流伺服驅動產品。該系列產品采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論,系統性能優異、可靠性高,廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業機械的伺服軸驅動。

產品特點 

  1.  采用高性能的控制芯片,控制性能優異 

  2.  小巧化設計,節省安裝空間 

  3.  選用新型工業級IPM模塊,過載驅動能力強 

  4.  集速度控制、位置控制、轉矩控制于一體 

  5.  可驅動各種類型的永磁同步伺服電機 

  6. 具備完善的故障保護和狀態監視功能  

  7. 具有優異的低速轉矩特性和動態加減速性能

750W套裝.jpg


SD-001.png

SD300伺服驅動器常見報警及處理
警報顯示報警名稱報警內容報警清除報警處理方法
E--無報警正常工作

E1超速電機速度超過****限制降低速度,檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配,“Pr075”值是否正常。“Pr029,Pr030”是否過大。
E2功率主回路過壓主電路電源電壓超過規定值,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查電源電壓,制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓,返廠處理。
E3功率主回路欠壓主電路電源電壓低于規定值檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。
E4位置超差位置跟蹤偏差超過設定值檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。監測運行轉速是否過高。檢查負載。
E5位置指令超頻位置指令頻率超過****允許頻率降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。
E6電機堵轉電機動力線連接錯誤,極對數P-201錯誤檢查UVW相序,檢查負載。
E7驅動禁止異常CCWL、CWL驅動器行程限位開關信號異常監控d12di,正反行程限位是否斷線。
E9增量式編碼器ABZ信號故障編碼器ABZ信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。
E10增量式編碼器UVW信號故障編碼器UVW信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。
E11IPM模塊故障功率主回路IPM逆變模塊發生故障檢查電機如電機正常。監控“d8-Pi”電流正常,那就返廠處理
E12過電流伺服驅動器瞬時電流過大檢查負載。監控“d8-pi”如一切正常,那就返廠處理。
E13過負載電機平均負載電流過大檢查負載。
E14制動峰值功率過載制動短時間瞬時負載過大,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查制動電阻。如一切正常,那就返廠處理
E20EEPROM 錯誤EEPROM讀寫錯誤或保存參數時意外掉電斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E21邏輯電路出錯處理器外圍邏輯電路故障斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E23AD轉換基準電壓錯誤AD采樣電路電壓基準不是標準值斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E24AD轉換通電不對稱或零漂大AD采樣放大調理電路異常斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E29用戶轉矩過載報警電機負載超過用戶設定的數值和持續時間檢查負載。監控“d8-pi”。
E30編碼器Z信號丟失編碼器Z信號未出現檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E31編碼器Z信號檢測異常編碼器Z信號存在干擾或信號不穩定檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E32編碼器UVW信號非法編碼編碼器UVW信號斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E33省線式編碼器信號錯上電時序中無高阻態檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。





常見的現象處理方法

1.通上使能,電機出現正轉翻轉停不下來。檢查電機代碼,檢查指令線,檢查外界是否有干擾信號存在。

2.在運行中走走停停。“Pr005”數值加大(100以內),“Pr009”數值加大(120以內)。

 

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