| SD300伺服驅(qū)動器常見報警及處理 |
| 警報顯示 | 報警名稱 | 報警內(nèi)容 | 報警清除 | 報警處理方法 |
| E-- | 無報警 | 正常工作 |
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| E1 | 超速 | 電機(jī)速度超過****限制 | 可 | 降低速度，檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過大。 |
| E2 | 功率主回路過壓 | 主電路電源電壓超過規(guī)定值，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 否 | 檢查電源電壓，制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓，返廠處理。 |
| E3 | 功率主回路欠壓 | 主電路電源電壓低于規(guī)定值 | 否 | 檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。 |
| E4 | 位置超差 | 位置跟蹤偏差超過設(shè)定值 | 可 | 檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配。監(jiān)測運行轉(zhuǎn)速是否過高。檢查負(fù)載。 |
| E5 | 位置指令超頻 | 位置指令頻率超過****允許頻率 | 可 | 降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。 |
| E6 | 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 電機(jī)動力線連接錯誤，極對數(shù)P-201錯誤 | 可 | 檢查UVW相序，檢查負(fù)載。 |
| E7 | 驅(qū)動禁止異常 | CCWL、CWL驅(qū)動器行程限位開關(guān)信號異常 | 可 | 監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 |
| E9 | 增量式編碼器ABZ信號故障 | 編碼器ABZ信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 |
| E10 | 增量式編碼器UVW信號故障 | 編碼器UVW信號存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。 |
| E11 | IPM模塊故障 | 功率主回路IPM逆變模塊發(fā)生故障 | 否 | 檢查電機(jī)如電機(jī)正常。監(jiān)控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 |
| E12 | 過電流 | 伺服驅(qū)動器瞬時電流過大 | 可 | 檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 |
| E13 | 過負(fù)載 | 電機(jī)平均負(fù)載電流過大 | 可 | 檢查負(fù)載。 |
| E14 | 制動峰值功率過載 | 制動短時間瞬時負(fù)載過大，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 | 可 | 檢查制動電阻。如一切正常，那就返廠處理 |
| E20 | EEPROM 錯誤 | EEPROM讀寫錯誤或保存參數(shù)時意外掉電 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E21 | 邏輯電路出錯 | 處理器外圍邏輯電路故障 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E23 | AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯誤 | AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E24 | AD轉(zhuǎn)換通電不對稱或零漂大 | AD采樣放大調(diào)理電路異常 | 否 | 斷電重啟，如還報警，那就返廠處理 |
| E29 | 用戶轉(zhuǎn)矩過載報警 | 電機(jī)負(fù)載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時間 | 可 | 檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”。 |
| E30 | 編碼器Z信號丟失 | 編碼器Z信號未出現(xiàn) | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E31 | 編碼器Z信號檢測異常 | 編碼器Z信號存在干擾或信號不穩(wěn)定 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E32 | 編碼器UVW信號非法編碼 | 編碼器UVW信號斷線 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E33 | 省線式編碼器信號錯 | 上電時序中無高阻態(tài) | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
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| 常見的現(xiàn)象 | 處理方法 |
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| 1.通上使能，電機(jī)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)停不下來。 | 檢查電機(jī)代碼，檢查指令線，檢查外界是否有干擾信號存在。 |
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| 2.在運行中走走停停。 | “Pr005”數(shù)值加大（100以內(nèi)），“Pr009”數(shù)值加大（120以內(nèi)）。 |
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