上圖為時代超群提供的交流伺服SD80AEA07530-SC3，功率為750W,額定轉速3000轉， 交流伺服系統(tǒng)的控制形式 交流伺服電動機在工業(yè)自動化領域的運動控制中扮演了一個十分重要的角色。隨著應用場合的不同，對交流伺服電動機的控制性能要求也不盡相同。因而，在實際應用中，交流伺服電動機有各種不同的控制形式。 從被控制量來說，這些控制形式主要有：轉矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。 a.轉矩控制/電流控制 有些負載，例如螺栓擰緊機構，只需要交流伺服電動機提供必要的緊固力，而對伺服電動機的速度和位置是沒有要求的。在這種應用場合，就應該采用轉矩控制形式。對由于在交流伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動機的永磁轉子磁極位置通過位置傳感器測量出來，并以此信號作為電流控制的依據(jù)，從而實現(xiàn)磁場和電流兩者的正交控制。在這種情況下，交流伺服電動機所產生的電磁轉矩與電樞電流成正比，故轉矩控制實際上也就是電流控制。 b.速度控制 在速度控制形式中，是要求對交流伺服電動機在各種運行狀態(tài)下的速度加以控制，以滿足負載的工作要求，這是應用范圍很廣的一種控制形式。交流伺服電動機速度控制系統(tǒng)的速度控制器通常采用比例積分控制規(guī)律。 c.位置控制 一般在實際應用中多將位置傳感器安裝在交流伺服電動機非負載側的一個軸端上。通過測量交流伺服電動機軸的轉角，來間接測量被拖動機械的實際位移，從而實現(xiàn)位置伺服控制。目前，應用較普遍的位置傳感器有各類編碼器、旋轉變壓器等。 交流伺服電機SD80AEA07530-SC3能實時輸出轉矩信號嗎？答案是肯定的，完全可以！轉矩信號輸出方式是模擬量和內部速度兩種都可以！ 
CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，驅動器型號不同， 使用的插座類型也不同。 信號包括： 6 個可編程輸入，4 個可編程輸出； 脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）； 模擬量指令輸入（速度指令、轉矩指令）； 編碼器信號輸出。
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