上圖是時代超群A1系列伺服驅動器A1-SVD15A，適用于750W以下伺服電機。
在使用過程中，有些客戶不用脈沖發生器控制，這時可以用驅動器的內部使能來控制。控制模式和外部控制一樣設置。
比如客戶要用內部使能速度模式控制，那么具體操作如下：
PN002 改成 1
PN003 改成1
PN168 改成1
PN198設置一個速度值
這樣保存參數后斷電重啟后，電機就能上電運行。
還有內部轉矩模式控制操作如下：
時代超群提供電機，驅動器，滾珠絲杠，同步帶導軌十字滑臺配套數控系統服務！
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