上圖是時代超群在售產品伺服驅動器AASD-15A，此驅動器在運行過程中出現AL28，主要是內部制動電阻功率不夠，

解決辦法：

1.  進入 Dn013,查看制動電動再生負載率。制動電阻再生過載率超過Pn090設定值，電阻表面已產生較高的溫升。必須待電阻冷卻 15 分鐘以上再上電，否則短時連續重新上電工作，有可能導到電阻燒毀，引發火災。

2.  外加制動電阻。60/80伺服電機很少會出現內部制動電阻功率不夠的現象，110以上的伺服電機如果出現這樣的報警，可以外加一個200W左右的制動電阻。

我司伺服電機的參數詳情如下：

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