歩進電機驅動器變抗干擾電路

當步進電機驅動器輸出電流較大、驅動電壓較高時，如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽，就會對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且污染電源。

　　如何消除步進電機帶來的電源干擾？

　　1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

　　2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

　　3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

　　4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。

　　5、把開關電源換成線性電源

　　6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

　　7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩壓器

　　8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現場有380V電源)，效果有所改善

　　步進電機和步進電機驅動器被干擾怎么辦?

　　一、干擾****可能是在時序發生器部份

　　兩種處理方法：

　　1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。

　　2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。

　　二、如果干擾出在與上位機的通汛上，在距離較遠時，建議采用光纖通訊。

　　三、步進電機和步進電機驅動器很難被干擾的：

　　特別是步進電機，它工作在大電流、高電壓環境中，只有它干擾別人的份。

　　四、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

　　可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　五、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

　　可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

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