上圖為時代超群一款小功率行星減速無刷電機，此款電機電壓24V，額定轉速有3000轉，功率60W，額定扭矩0.2NM，極對數4，減速電機重量1.25KG，總機身長為70MM。具體尺寸圖如下：

搭配行星減速機，輸出效率為96%，減速箱輸出軸徑8MM，減速機輸出一級速比有：3.7.5.2，二級速比有：13.7.19.27，三級速比有：57.70.71.99.100.140，具體參數如下：

電機加減速機最終輸出的額定扭矩=電機額定扭矩*減速比*96%效率＜減速機額定承受扭矩

假如減速比為7速比，輸出扭矩=0.19NM*7速比*96%效率=1.27NM

那么如何給剎車電機搭配適當的驅動器呢？

60W/24V=2.5A,選配的驅動電壓要在電機電壓范圍內，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*2.5A=5A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。

ZM-6405E是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。

產品的特點及功能：

·高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器

·三相全橋，PWM斬波方式

·閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速

·純硬件設計，高速度，高抗干擾能力

·周波限電流方式，保護更加精確快速

·低發熱，大功率

·欠電壓(≤13V)、過熱(＞150℃)自動保護

·堵轉6秒自動保護

·霍爾錯誤保護

·輸出限流線性可調：0.5-5A

·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速

·帶有使能功能

·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機

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