ZDM-2HA865或者ZDM-2HA860AJ這兩款驅(qū)動(dòng)器的三款應(yīng)用模式。不同應(yīng)用模式適用于不同場(chǎng)合 
模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動(dòng)器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán) 三個(gè)環(huán)路控制。 模式2：功角模式， 驅(qū)動(dòng)只有電流環(huán)與位置環(huán)。 模式1：速度模式，此時(shí)不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來(lái)控制的。不能進(jìn)行位置控制
我們這個(gè)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)就和伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，當(dāng)帶不同類型的負(fù)載時(shí)候，可以通過(guò)設(shè)置不同的參數(shù)老進(jìn)行匹配。達(dá)到很好的效果。不同的應(yīng)用需求，對(duì)參數(shù)要求是不一樣的，某些時(shí)候是相反的。 下面針對(duì)模式0和2做出解釋 P200 = 0時(shí)候的模式： 優(yōu)點(diǎn)：在中高速，帶重負(fù)載時(shí)，速度更穩(wěn)定，出力更大，運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動(dòng)。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來(lái)進(jìn)行匹配。
P200 = 2 的模式： 優(yōu)點(diǎn)：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動(dòng)，在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載以及中高速運(yùn)行情況下，由于無(wú)速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負(fù)載能力差。 ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 
產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī)，精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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