參數(shù)缺省值恢復(fù)

在發(fā)生以下情況時(shí)，請(qǐng)使用恢復(fù)缺省參數(shù)（出廠參數(shù)）功能：

參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無(wú)法正常工作；

更換電機(jī)，新?lián)Q電機(jī)與原配電機(jī)型號(hào)不同；

其他原因造成驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)代碼(參數(shù)Pr002)不匹配。

恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下：

先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能(SON)處于OFF狀態(tài)，修改密碼(參數(shù)Pr000)為316，檢查電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）是否正確。若正確，執(zhí)行步驟3，若不正確，執(zhí)行步驟2：

修改電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見(jiàn)7.2章節(jié)電機(jī)適配表；

步驟3進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行以下兩種操作之一：

(1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值僅恢復(fù)與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)相關(guān)的缺省參數(shù)，保留其他用戶參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理中參數(shù)寫(xiě)入操作，本操作只有在密碼為385（或316）、且修改了電機(jī)代碼時(shí)才具有恢復(fù)缺省值功能，其他情況下，只有參數(shù)寫(xiě)入功能。

(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值

恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶修改過(guò)的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。

關(guān)電源，再次上電，即可工作。

 空載試運(yùn)行

試運(yùn)行的目的是確認(rèn)以下事項(xiàng)是否正確：

驅(qū)動(dòng)器電源配線；伺服電機(jī)動(dòng)力線配線；編碼器配線；伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和速度。

特別注意：本系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用控制電源與強(qiáng)電功率電源一體化設(shè)計(jì)，為順利使用驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)控制器要嚴(yán)格遵循此時(shí)序圖的要求。

接線和檢查

在通電之前，確認(rèn)以下事項(xiàng)：電機(jī)空載，電機(jī)軸上不要加負(fù)載，已經(jīng)安裝在機(jī)械上也請(qǐng)脫開(kāi)連接器；

由于電機(jī)加減速有沖擊，必須固定電機(jī)；連線是否正確，尤其是驅(qū)動(dòng)器U、V、W是否與電機(jī)U、V、W接線一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器R、S、T的接線是否正確；輸入電壓是否滿足銘牌標(biāo)示的要求；編碼器電纜連接是否正確。

設(shè)置電機(jī)代碼

接通主電路電源，驅(qū)動(dòng)器的顯示面板點(diǎn)亮，如果有報(bào)警出現(xiàn)，請(qǐng)檢查連線。按下述步驟設(shè)置電機(jī)代碼參數(shù)：

修改操作密碼(參數(shù)Pr000)為316；根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002），電機(jī)型號(hào)代碼參見(jiàn)第7.2節(jié)電機(jī)適配表；進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示：

恢復(fù)缺省值操作必須在驅(qū)動(dòng)器不使能的情況下進(jìn)行，否則顯示Error。顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動(dòng)器面板顯示熄滅后再次上電，即可進(jìn)行試運(yùn)行操作，提供試運(yùn)行方式如下：鍵盤(pán)調(diào)速試運(yùn)行（Fn -20）；JOG點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行；

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