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時代超群SD300系列30驅動器恢復缺省值(wangc)
2021年9月30日

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 參數缺省值恢復

在發生以下情況時,請使用恢復缺省參數(出廠參數)功能:

參數被調亂,系統無法正常工作;

更換電機,新換電機與原配電機型號不同;

其他原因造成驅動器和電機代碼(參數Pr002)不匹配。

恢復缺省參數的步驟如下:

先確定驅動器伺服使能(SON)處于OFF狀態,修改密碼(參數Pr000)為316,檢查電機代碼(參數Pr002)是否正確。若正確,執行步驟3,若不正確,執行步驟2:

修改電機代碼(參數Pr002)為需要的電機系列及型號,電機代碼參見7.2章節電機適配表;

步驟3進入參數管理,執行以下兩種操作之一:

(1) 恢復部分參數缺省值僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數,保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作,本操作只有在密碼為385(或316)、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能,其他情況下,只有參數寫入功能。

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(2) 恢復全部參數缺省值

恢復所有參數為缺省值,用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。

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關電源,再次上電,即可工作。

 空載試運行

試運行的目的是確認以下事項是否正確:

驅動器電源配線;伺服電機動力線配線;編碼器配線;伺服電機運轉方向和速度。

特別注意:本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計,為順利使用驅動器,上位機控制器要嚴格遵循此時序圖的要求。

接線和檢查

在通電之前,確認以下事項:電機空載,電機軸上不要加負載,已經安裝在機械上也請脫開連接器;

由于電機加減速有沖擊,必須固定電機;連線是否正確,尤其是驅動器U、V、W是否與電機U、V、W接線一一對應,驅動器R、S、T的接線是否正確;輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求;編碼器電纜連接是否正確。

設置電機代碼

接通主電路電源,驅動器的顯示面板點亮,如果有報警出現,請檢查連線。按下述步驟設置電機代碼參數:

修改操作密碼(參數Pr000)為316;根據電機型號設置電機代碼(參數Pr002),電機型號代碼參見第7.2節電機適配表;進入參數管理,執行恢復缺省值操作如下圖所示:

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恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行,否則顯示Error。顯示操作成功后關閉電源,待驅動器面板顯示熄滅后再次上電,即可進行試運行操作,提供試運行方式如下:鍵盤調速試運行(Fn -20);JOG點動試運行;


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