部分基于步進電機的運動控制系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發生，閉環步進伺服系統應用而生。

      閉環步進伺服系統作為傳統開環步進系統的創新，為有更高安全性、可靠性或產品質量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數檢測位置的方式形成象伺服系統一樣的閉環，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環步進伺服系統主要有以下優點：

　　1.大大提升步進電機的有效轉矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍

　　在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統的開環步進系統，閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以上，溫度與噪音同時降低。　

2.實現設備的高速化與小型化

　　a. 高加減速響應、高速精密定位

　　在步進電機90度短行程正反轉的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間<80ms,1分鐘往返頻率可達700次以上，仍可保證目標位置精確定位。　

b. 系統小型化

　　由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。　　

3. 零速完全停止運轉

　　由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機完全停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。　　

4. 高分辨率

　　500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。　

5. 減少電機發熱、實現高效率

　　由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。

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