大家好，下圖是我司高性價比SD系列交流伺服電機套裝；本期給大家介紹一下此款伺服的常用參數；純干貨，快收藏吧！！！

1、修改操作密碼Pr000改為316；修改伺服驅動器參數需要獲取操作權限，需要修改此參數；

2、匹配電機代碼Pr002，電機代碼匹配不正確會造成電機異響，抖動；具體適配型號代碼參考如下：

3、強制使能Pr098設置1為內部強制使能；0為不使能，即外部使能；

4、調節速度，設置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母；

5、更改電機運行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、調節速度剛性：Pr005,速度環增益出值50，增大參數值可提高響應速度，注意參數過大容易引起振動和噪音；

7、調節位置剛性：Pr009,速度環增益出值40，增加位置剛性，過小容易引起和噪音。通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當調大 Pr005/Pr009，每次調整量為10。

8、電機運行產生振動或噪音時，可適當調大Pr007/Pr019，每次調整量為10；若調整不明顯需要降低速度環比例增益，主調Pr09和Pr005。

9、模式切換：PR004參數：0位置模式，1速度模式2轉矩模式3位置/速度模式4位置/轉矩模式5速度/轉矩模式；  10、恢復出廠設置PR000=316,PR98=0    

11、參數保存EE-SET參數保存（重要：若不保存重新上電修改參數丟失）；

聯系方式：13520625494（微信同號）；

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