什么是伺服電機的剛性；在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，這就是典型的剛性連接；而用同步帶連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。
伺服電機一般剛性越高響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數里面可調調增益參數。 在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。
所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調控制器增益改變系統響應了。
我司SD系列可通過調節Pr009,速度環增益出值40，增加位置剛性，過小容易引起和噪音。通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當調大 Pr005/Pr009，每次調整量為10。
相關文章推薦：
