1,剛收到機(jī)器人，上電后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人報(bào)警了，首先要排除下機(jī)器人的兩個(gè)急停按鈕是不是都在旋起的狀態(tài)。

2，檢查接線控制端連接機(jī)體的航空插頭拔下來(lái)檢查針腳是否松動(dòng)，彎曲。

3.檢查外觀是否磕碰。

4.通過(guò)進(jìn)入技術(shù)員模式寫(xiě)入代碼清楚報(bào)警。

鑰匙打到中間檔位-登錄技術(shù)員-參數(shù)設(shè)定-機(jī)器設(shè)定-伺服參數(shù)-針對(duì)第幾軸報(bào)警選擇哪軸

地址寫(xiě)13值寫(xiě)0-點(diǎn)寫(xiě)入  。點(diǎn)停止清楚報(bào)警.。

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機(jī)器人控制系統(tǒng)外接按鈕可以實(shí)現(xiàn)哪些功能（WHC）

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