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機器人上電顯示編碼器多圈錯誤解決方法機械臂(whc)
2022年3月16日

    主圖1.jpg


1,剛收到機器人,上電后發(fā)現(xiàn)機器人報警了,首先要排除下機器人的兩個急停按鈕是不是都在旋起的狀態(tài)。

2,檢查接線控制端連接機體的航空插頭拔下來檢查針腳是否松動,彎曲。

3.檢查外觀是否磕碰。

4.通過進入技術員模式寫入代碼清楚報警。

QQ截圖20220315145758.jpg


鑰匙打到中間檔位-登錄技術員-參數(shù)設定-機器設定-伺服參數(shù)-針對第幾軸報警選擇哪軸

地址寫13值寫0-點寫入  。點停止清楚報警.。


關注技術電話微信17316250601


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