| DM伺服驅動器常見報警及處理 |
| 警報顯示 | 重置清除方式 | 異常報警說明 | 排除方法 |
| AL-01 | 重新上電 | 過 Pn234 設定值 | 1：對參數進行初始化，觀察情況。
2：通過 modbus 通信方式與按鍵操作方式同時進行了對參數的編輯操作，可能導致校驗碼出錯，引發報警。
3：內部芯片損壞，更換伺服放大器。 |
| AL-02 | 重置/重新上電 | 在低壓不足警報開啟的情況
下，直流母線電壓低于 200V
時發出的警報。 | 1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格，可使用輔助模式Fn009，進行母線電壓校正。
2：通過顯示屏面板，進入監控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內部元件損壞，更換伺服放大器。
3：電機負載大,啟動速度過快，導致內部母線電壓被拉低。如果是單相電源接入，請用三相電源接入。 |
| AL-03 | 重新上電 | 內部直流母線電壓過高 | 1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格，可使用輔助模式Fn009，進行母線電壓校正。
2：通過顯示屏面板，進入監控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內部元件損壞，更換伺服放大器。
3：在合理的范圍內，適當減速小負載慣量或延長加減速時間，否則需要另加制動電阻。 |
| AL-04 | 重新上電 | 智能功率模塊直接產生的報
警 | 1：檢查電機動力線 U,V,W 是否相間短路或對地短路，以及編碼器線是否正常連接。
2：散熱片溫度高，關閉電源，30 秒后重新上電，如果報警依舊出現，可能內部功率模塊損壞，請更換伺服放大器。
3:速度環、電流環比例積分參數設置不當。 |
| AL-05 | 重置/重新上電 | 過載 1 | Pn014 參數設定的時間內, 持續大于過載能力參數 Pn012 或 Pn013 所設定倍數的電流。
1：檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。
2:電機加減速頻率過高，延長加減速時間、減小負載慣量或換選更大功率容量的伺服電機。 |
| AL-06 | 重新上電 | 過載 2 | Pn015 參數設定的時間內,持續大于額定負載 3 倍。排除方法參考過載 1。注：有些電機只能承受額定負載的 2.5 或 2倍，則不按 3 倍作為計算。 |
| AL-07 | 重置 | 電機轉速過高 | 1：檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。
2：降低輸入指令的脈沖頻率，或調整電子齒輪比。
3：速度環比例積分參數調整不當，重新調整。 |
| AL-08 | 重置/重新上電 | 伺服放大器散熱片過熱,實
際溫度已超過 Pn084 設定值 | 1：重復過載會造成驅動器過熱，請更改電機運行方式。為延長伺服器的壽命，應在環境溫度 60℃以下使用，推薦溫度不要超過 50℃。
2：制動平均功率過載。 |
| AL-09 | 重新上電 | 編碼器異常 | 1：檢查電機編碼器接線是否連接到驅動器。
2：檢查電機編碼器接口是否虛焊、短路或脫落，編碼器電源線是否正常連接。
3：檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。（編碼器線較長時，需要特別注意） |
| AL-10 | 重置/重新上電 | 實際接收脈沖頻率過高，超
過 Pn234 設定值 | 1: 降低輸入指令的脈沖頻率 |
| AL-11 | 重置/重新上電 | 位置脈沖偏差量大于設定值 | 1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。
2 位置指令平滑時間常數設置過大。
3:加大位置環增益，以加快電機的反應速度。
4:利用監視模式，查看電機輸出扭力是否達到極限 。
5:內部 32 位脈沖計數器溢出。 |
| AL-29 | 重新上電 | 伺服短時持續制動異常 | 1 進入 Dn04,查看輸入電源電壓是否過高。
2 接線脫落或未接制動電阻 |
| AL-28 | 重新上電 | 制動電阻再生過載率超過Pn090設定值，電阻表面已產生較高的溫升。必須待電阻冷卻 15 分鐘以上再上電，否則短時連續重新上電工
作，有可能導到電阻燒毀，引發火災。 | 1 進入 Dn013,查看制動電動再生負載率。 |
