我們?cè)谑褂貌竭M(jìn)電機(jī)時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的聲音會(huì)不正常或帶有震動(dòng)，那么，步進(jìn)電機(jī)嗡嗡響聲是怎么回事，振動(dòng)大、噪聲也很大的原因又是什么？為什么噪聲大？噪聲怎么樣消除？到底是產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，還會(huì)我們用了不正確的驅(qū)動(dòng)方法呢？具體原因是什么，怎么解決呢？

當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，我們從兩個(gè)方面來闡述：

 A：步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)

其內(nèi)部如有明顯的噪音，有點(diǎn)類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。對(duì)于這種情況，最有效的接決方法是降低電機(jī)線圈中流過的電流，具體方法包括：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)停止時(shí)自動(dòng)半流，減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。由于步進(jìn)電機(jī)的工作方式，所以步進(jìn)電機(jī)處于何種狀態(tài)，其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。

以ZD-2HA860為例， SW4設(shè)置為OFF就是半流狀態(tài)。

B：步進(jìn)電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動(dòng)很明顯，應(yīng)按如下步驟檢查:

    1、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否配套：如果它們并不配套的話，下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細(xì)分、驅(qū)動(dòng)電流、速度很可能都是白費(fèi)力氣。 在選用步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，****是成套購(gòu)買，每家公司的產(chǎn)品一般都經(jīng)過配套測(cè)試了的，所以使用起來不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品部兼容的情況。東家的馬達(dá)西家的驅(qū)動(dòng)器，往往會(huì)帶來意想不到的麻煩，因?yàn)楦骷耶a(chǎn)品品質(zhì)是沒有問題，只是存在不協(xié)調(diào)問題，你想換都無從處理。

    2、隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)式的驅(qū)動(dòng)器從模擬式已逐漸向數(shù)字式轉(zhuǎn)化，各中原因還是有的，模擬式在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)噪聲較大，而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動(dòng)盡量小的話，建議選用數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

    3、正確地調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和電流。細(xì)分越大，電機(jī)里的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細(xì)分一般建議設(shè)置在8細(xì)分及以上，如果使用查表法來實(shí)現(xiàn)加減速和勻速時(shí)的速度計(jì)算、控制，對(duì)于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進(jìn)電機(jī)有足夠的力矩帶動(dòng)負(fù)載情況下，也應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)電流，該參數(shù)設(shè)置得越小，同樣電機(jī)里的線圈電流變化幅度也就越小。這一步是很重要的，往往有些工程師不太注意，以為是質(zhì)量出了問題，其實(shí)是細(xì)分和電流沒弄對(duì)。

    4、正確設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加減速度和****運(yùn)行速度。實(shí)驗(yàn)表明，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中，更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進(jìn)電機(jī)加減速不丟步情況下，可以適當(dāng)提高步進(jìn)電機(jī)的加減速度。在輕負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi)，不然會(huì)聽到很明顯的電機(jī)加減速時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定****運(yùn)行速度時(shí)，則需要考慮電機(jī)力矩是否足夠以帶動(dòng)負(fù)載，該速度下是否會(huì)和連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。

步進(jìn)電機(jī)聲音大的主要原因和解決方案如上，當(dāng)然，有些還得根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境來逐一排查，如您遇到類似問題無法清晰理解個(gè)中緣由，可致電向我們工程師進(jìn)行咨詢！

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