ZDM-2HA865是新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 該款驅(qū)動(dòng)器可以通過以下兩種方式設(shè)置細(xì)分： 方法一、P001—設(shè)置細(xì)分，設(shè)有16檔通用細(xì)分，****256細(xì)分（51200脈沖/轉(zhuǎn)）。1檔任意細(xì)分。 
注意：用表格中的細(xì)分?jǐn)?shù)X200,就可以得到單位為脈沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分值了。例如，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)為256，256*200=51200，即51200脈沖轉(zhuǎn)一圈。 方法二、設(shè)置電子齒輪比P006/P007 當(dāng)P001=SET時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動(dòng)器的單位脈沖命令，使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意距離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比 、減速比或是電機(jī)編碼器顯示。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。 閉環(huán)電機(jī)相關(guān)資訊 閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865速度模式、位置模式介紹 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865報(bào)警ER-03位置超差如何處理？ ZDM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)后重新上電，很重要 
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