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SD300使能后發脈沖電機不轉的處理方法(XH)
2022年4月8日

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上圖為我司高性價比SD系列伺服套裝。

本篇為大家介紹一下使能后發脈沖電機不轉的情況排查方法;

1、伺服驅動器操作恢復出廠設置;

z 參數被調亂,系統無法正常工作;

恢復缺省參數的步驟如下:

先確定驅動器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態,修改密碼(參數 Pr000)為 316;

(1) 恢復部分參數缺省值

僅恢復與驅動器、電機相關的缺省參數,保留其他用戶參數。執行參數管理中參數寫入操作,本操作只有在密碼為 385(或 316)、且修改了電機代碼時才具有恢復缺省值功能,其他情況下,只有參數寫入功能。

image.png

 

(2) 恢復全部參數缺省值

恢復所有參數為缺省值,用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。

image.png

 2、檢查接線(控制線連接錯誤),控制系統與伺服驅動器的控制端連接錯誤,重新排查;

3、上電使能(PR098改成1);

4、電機是否加了減速器(速度慢看不出變化);

4、伺服驅動器監控脈沖數值有沒有變化(若有數值變化,排查控制端的速度參數,電子齒輪是否更改,很多情況時因為電子齒輪修改,導致電機運行速度慢,肉眼無法分辨);(若無數值變化,需要重新排查控制線或控制端是否信號有問題);操作方法如下圖:

監控.png

更多資訊可聯系:13520625494(微信同號)

文章底部.jpg

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