 
圖為客戶定制的小型42直流無(wú)刷電機(jī)42BL40S02-240TR9，電壓24V，功率26W，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)，極對(duì)數(shù)為4對(duì)級(jí)，額定電流2.3A,具體參數(shù)如下：電機(jī)采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨損小、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍。 
產(chǎn)品尺寸圖如下：
電機(jī)線序圖如下： 
那么如何給這款無(wú)刷電機(jī)搭配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器呢？ 265W/24V=1.04A,選配的驅(qū)動(dòng)電壓24V，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計(jì)算電流的1.5~2倍，2*1.04A=2.08A，推薦一款24V 5A左右的控制器即可。
ZM-6505是我公司基于BiCD工藝集成電路開(kāi)發(fā)的高性能直流無(wú)刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用等特點(diǎn)。是一款高集成度高可靠性無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 
驅(qū)動(dòng)采用三相全橋，PWM方波驅(qū)動(dòng)控制，具有過(guò)流保護(hù)措施，過(guò)載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī)，純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力，寬幅電壓兼容DC12-50V ，低發(fā)熱，大功率 
主要功能 l 欠電壓(≤12V)、過(guò)壓50V l 堵轉(zhuǎn)3秒自動(dòng)保護(hù) l 霍爾錯(cuò)誤保護(hù) l 輸出5A，過(guò)流關(guān)斷輸出 l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速 l 帶有使能反轉(zhuǎn)功能，靈活配合常開(kāi)、常閉控制系統(tǒng) l 具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī) l 緩啟動(dòng)時(shí)間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn)1S 
本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于11V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至12V后再通電。 2.過(guò)壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于50V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。 3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題解決后再重新通電。 4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。
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