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機械臂灌膠碼垛(HLJ)
2022年7月6日

客戶要做碼垛工藝,如下圖所示,需要在下面的托盤的凹槽處進行灌膠處理,機械臂需要平行搬運,碼垛到指定地方,期間不能傾斜,否則灌膠就會溢出,托盤+夾具不超過10公斤,可以用負載10公斤的1510,或者1820都可以,能做到平行移動,碼垛不超過1米就可以。

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