圓筒焊接，需要焊接圓筒底部，筒身從上到下的一道直線，還有筒身上的6個小孔，進水 放水的管路，需要分幾道程序進行，首先是圓筒底部，整個圓弧型，其次是筒身的直線，這兩個相對簡單些，筒身的6個小孔，需要逐一進行編輯軌跡，焊接的時候一次焊接這六個小孔。要保證6個小孔位置是一樣的，否則就影響精度了。
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