閉環步進電機應用

在工業自動化中，步進電機的應用非常的廣泛，例如工業機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統的步進電機可以控制轉子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環控制系統，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，反而是按一固定的規律發出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進電機的運動系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統是****的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術，但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性

閉環控制指被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環控制則是采用位置反饋或速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，閉合了回路以校驗/控制失步、檢測電機堵轉，并保證了更大的有效力矩輸出，為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優勢，可以為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更經濟的選擇。

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