什么原因造成伺服電機抖動

在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。

下面精選整理網友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：

觀點一

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，****可能是電機相序不正確。

觀點二

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

觀點三

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

觀點四

伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

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