閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的9大優(yōu)勢(shì)

眾所周知伺服電機(jī)是帶編碼器并依靠編碼器工作，而帶編碼器的閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn)伺服電機(jī))兼有步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者優(yōu)點(diǎn)。

01 可頻繁的起動(dòng)/停止

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)適用于需要頻繁起動(dòng)/停止的用途。

02 免增益調(diào)整

即使是在皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等負(fù)載發(fā)生變動(dòng)的情況下，也可不用通過增益調(diào)節(jié)，便實(shí)現(xiàn)定位。而伺服電機(jī)中伺服系統(tǒng)的增益對(duì)電機(jī)性能有很大影響，而且調(diào)節(jié)伺服增益是很費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的事情。

03 穩(wěn)態(tài)靜止，無抖動(dòng)

伺服電機(jī)在停止時(shí)候由于依靠編碼器定位需要增益調(diào)節(jié)因此無法做到****靜止，而步進(jìn)伺服電機(jī)定位時(shí)無微小振動(dòng)，通過電機(jī)自身保持力停止，因此最適合用于需無振動(dòng)停止的低剛性機(jī)構(gòu)用途，典型應(yīng)用如光學(xué)領(lǐng)域等。

04 可實(shí)現(xiàn)大慣性負(fù)載的驅(qū)動(dòng)

比起同等安裝尺寸的伺服電機(jī)，步進(jìn)伺服可驅(qū)動(dòng)更大慣性的負(fù)載。

05 高速

得益于連續(xù)穩(wěn)定可靠的電流控制技術(shù)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可運(yùn)行到3000-4000RPM不丟步。

06 高響應(yīng)

與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)一樣，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與控制指令同步運(yùn)行，因此能夠在短行程、短時(shí)間完成精確定位。而通常伺服電機(jī)由于在停止時(shí)有位置整定時(shí)間不適應(yīng)短行程定位場(chǎng)合。

07 大力矩

與傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩，驅(qū)動(dòng)可以做到****的負(fù)載連續(xù)運(yùn)行。無需擔(dān)心電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，這與傳統(tǒng)的微步(細(xì)分)驅(qū)動(dòng)完全不同。步進(jìn)伺服可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用獨(dú)特電流控制技術(shù)做到高速范圍內(nèi)依舊可以輸出大力矩。配合ADI Trinamic的CoolStep和Dcstep驅(qū)動(dòng)器的輸出電流會(huì)隨著外部負(fù)載閉環(huán)動(dòng)態(tài)增加或減少。

08 低速無振動(dòng)，靜音

由于驅(qū)動(dòng)器采用了矢量控制技術(shù)，加之ADI Trinamic特有的StealthChop和SpreadCycle專利技術(shù)可以保證電機(jī)低速時(shí)候無振動(dòng)，靜音效果。

09 閉環(huán)電機(jī)發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)高效率

閉環(huán)步進(jìn)與ADI Trinamic特有的Coolstep技術(shù)(電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié))結(jié)合，能減少電機(jī)發(fā)熱，降低電機(jī)運(yùn)行溫度，提高效率的同時(shí)進(jìn)一步節(jié)能。

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