步進(jìn)驅(qū)動器的工作原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理是通過在電機(jī)方向上使用各種脈沖相位發(fā)送電流來控制步進(jìn)電機(jī)的運行。設(shè)計人員不經(jīng)常使用波驅(qū)動技術(shù)，因為它提供的扭矩小，效率低，而且一次只能使用1相電機(jī)。

目前用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的基本組件是微處理器/微控制器、驅(qū)動器IC和PSU(電源單元)等控制器，以及開關(guān)、電位器、散熱器和連接線等其它組件。

1、控制器

第一步是選擇微控制器來設(shè)計驅(qū)動程序。對于步進(jìn)電機(jī)，該微控制器應(yīng)至少有四個輸出引腳。此外，它還包括ADC、定時器、基于驅(qū)動程序應(yīng)用的串口。

2、電機(jī)驅(qū)動器

電機(jī)驅(qū)動器IC價格低廉，并且在設(shè)計方面易于執(zhí)行，從而加快了整個電路設(shè)計時間。可以根據(jù)電壓和電流等電機(jī)額定值來選擇驅(qū)動器。最流行的電機(jī)驅(qū)動器(如ULN2003)用于非H橋應(yīng)用，也適用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器包括一個達(dá)林頓對，可處理高達(dá)500mA的****電流和高達(dá)50VDC的****電壓。

3、電源

步進(jìn)電機(jī)的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流將在100mA至400mA范圍內(nèi)。電源的設(shè)計可根據(jù)電機(jī)規(guī)格進(jìn)行，當(dāng)然****調(diào)節(jié)電源以避免扭矩和速度的波動。

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