客戶的無(wú)刷電機(jī)是6對(duì)級(jí),3相霍爾輸出,轉(zhuǎn)子內(nèi)部有個(gè)螺紋,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成直線運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)三圈,到達(dá)機(jī)械停止位。需要根據(jù)霍爾位置控制產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)霍爾位置 選型產(chǎn)品:AQMD6008BLS 
通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制,使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。通過(guò)電機(jī)線圈以一定電流通電鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。 
用戶也可通過(guò)本驅(qū)動(dòng)器配套的PC機(jī)示例程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下電機(jī)相關(guān)電流的配置。電機(jī)使用485配置的額定電流,默認(rèn)7A,****可配置10A,建議****不超過(guò)8A。 
通過(guò)寫(xiě)0x0042寄存器設(shè)置輸出占空比進(jìn)行占空比調(diào)速;通過(guò)寫(xiě)0x0043寄存器設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向頻率(對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速;通過(guò)0x0044設(shè)置位置控制的換向頻率(對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速),0x0045寄存器設(shè)置位置控制方式為****位置還是相對(duì)位置,0x0046和0x0047兩個(gè)寄存器寫(xiě)入四字節(jié)整型的目標(biāo)位置數(shù)值來(lái)進(jìn)行位置閉環(huán)控制。可以只操作0x0046和0x0047寄存器或在對(duì)0x0046寄存器寫(xiě)0后只操作0x0047寄存器來(lái)進(jìn)行位置控制。通過(guò)0x0040寄存器對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)操作。0x0040~0x0047寄存器的描述詳見(jiàn)6.3.3小節(jié)。 AQMD6008BLS-TE直流有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn) 支持電壓9V~60V;額定輸出電流8A;****輸出電流16A 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開(kāi)關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號(hào) 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置,模擬信號(hào)可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍,邏輯電平可支持0/3.3/5V等電壓;支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 485/CAN共模電壓保護(hù),支持485/CAN多站點(diǎn)通訊,方便多種控制器(如PLC)通訊控制,支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制,可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制,****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車(chē))電流可分別配置 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè),可配置過(guò)熱保護(hù)溫度 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測(cè),可配置過(guò)壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測(cè)值 支持倍流輸出,啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出 支持電機(jī)過(guò)載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī),以及瞬間大電流監(jiān)測(cè),防止過(guò)流損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器 內(nèi)置大功率剎車(chē)電阻可提供3A持續(xù)剎車(chē)電流 支持一鍵電機(jī)相序?qū)W習(xí);支持霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位,可外接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量,支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 18kHz的PWM頻率,電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲 極小的PWM死區(qū),僅0.5us,PWM有效范圍0.1%~**** 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器 適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)控制 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
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