1.1. BRTIRWD1506A機(jī)器人介紹 BRTIRWD1506A 是伯朗特針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、負(fù)載范圍 6kg內(nèi)、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動作更靈活。 防護(hù)等級高：IP54 防塵防水。 精度高：重復(fù)定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A機(jī)器人應(yīng)用場景 （1）點(diǎn)、弧焊（2）激光焊接（3）打磨（4）切割（5）去毛刺（6）搬運(yùn)（7）碼垛 等等 BRTIRWD1506A機(jī)器人性能參數(shù)表
型號 | BRTIRWD1506A | 軸數(shù) | 6軸 | 有效載荷 | 6kg | 防護(hù)等級 | IP54 防塵防水 | 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | 臂展半徑 | 1600mm | 本體重量 | 166kg | 速度 | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | 運(yùn)動范圍 | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | J3 | ±80° | J4 | ±150° | J5 | ±110° | J6 | ±360° | 轉(zhuǎn)動力矩 | J4 | 15N*m | J5 | 25.24N*m | J6 | 25.563N*m | 轉(zhuǎn)動慣量 | J4 | 0.262kg*m2 | J5 | 0.542kg*m2 | J6 | 0.395kg*m2 | 安裝環(huán)境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 推薦溫度：25℃~40℃ 相對濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7MPa | 電源 | 220V±10% 50Hz/60Hz |
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| 核心零部件 | 名稱 | 操作系統(tǒng) | 品牌 | BORUNTE | 鑄件本體 | BORUNTE | 伺服電機(jī) | BORUNTE | 減速機(jī) | BORUNTE | 電氣元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | J4 | / | J5 | / | J6 | / | 易損件 | 同步帶 | MBT233090503 HTD-5M-09帶寬-89齒 | 同步帶 | MBT233090305 HTD-3M-09帶寬-188齒 | 同步帶 | MBT233090306 HTD-3M-09帶寬-245齒 | 隨機(jī)資料 | U盤 |
應(yīng)用案例： 
案例 伯朗特機(jī)器人/伯朗特機(jī)械手默認(rèn)用戶密碼MASL 伯朗特焊接機(jī)器人BRTIRWD2206A (臂展2200mm 負(fù)載6kg)焊接建材鋼梁鋼柱MASL
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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