BRTIRWD1506A是針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人結構緊湊、體積小、重量輕、****負載6KG、臂展1500mm。腕部采用中空結構,走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一IP54 ,防塵防水 精度高一重復定位精度0.06mm.

項目背景：

客戶主要做交通護欄（鐵制）業務，項目前采用人工焊接方式，現希望實現自動化生產， 減少人力成本。客戶要求：

1、工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮；

2、人工放料時，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm；

3、馬口處對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質；

方案-3D布局圖：

工作流程：

1、人工將零部件放置到工裝1與工裝2上

2、機器人開始焊接工裝1上的工件，工   裝1上焊接完成后，焊接工裝2上的工件

3、機器人在工裝2上焊接的同時。操作員將工裝1上的工件翻面，等待機器人焊接

4、工裝2焊接完成后，機器人到工裝1上焊接工件的反面

5、此時人工將工裝2上的工件翻面，等待機器人焊接

6、工裝1上的工件反面焊接完成后，機器人到工裝2上焊接

7、此時人工將工裝1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接

8、如此往復循環

BRTIRWD1506A參數及圖紙

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