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伯朗特四軸SCARA機器人BRTIRSC0603A臂展參數MASL
2024年4月8日

BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 中文譯名:選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業機器人。1978年,日本山梨大學牧野洋發明SCARA ,該機器人具有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性,而在垂直方向則有較大的剛性。它結構簡單,動作靈活,多用于裝配作業中。特別適合小規模零件的插接裝配,如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。

BRTIRSC0603A是伯朗特針對某些單調、頻繁和重復的長時間作業等而開發的一款四軸機器人,其擁有600mm臂展,有效負載可達 3kg。具有多自由度的靈活性,主要用于印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備等領域。 防護等級高:IP40。 精度高:重復定位精度 ±0.02mm。

型號

BRTIRSC0603A

軸數

4軸

有效載荷

3KG

防護等級

IP50 防塵

重復定位精度

±0.02MM

臂展半徑

600MM

本體重量

約28KG

速度極限

J1

480°/s

J2

576°/s

J3

900mm/s

J4

696°/s

J5

/

J6

/

運動范圍

J1

±128°

J2

±145°

J3

150mm

J4

±360°

轉動力矩

J4

15N*M



轉動慣量

J4

0.262KG*M2



安裝環境

使用溫度: 0℃~40℃  推薦溫度:25℃~40℃  相對濕度:20~80%RH(無結露)

氣源壓力

0.5~0.7Mpa

電源

220V±10%  50HZ/60HZ

核心零部件

名稱

操作系統

品牌

BORUNTE

鑄件本體

BORUNTE

伺服電機

BORUNTE

減速機

BORUNTE

電氣元件

BORUNTE

油脂量

J1

/

J2

/

J3

/

易損件

J3同步帶

MBT233090302 同步帶 3M-09帶寬-80齒(高強度)

J4同步帶

MBT233090303 同步帶 3M-09帶寬-167齒(高強度)

隨機資料

U盤

image.png

案例

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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種,規格齊全、功能強大,性能優良,品質可靠,具有極高性價比,另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域,產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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