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六軸工業(yè)機(jī)器人1820A在涂膠行業(yè)中的應(yīng)用 (YSS)
2024年11月29日

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BRTIRUS1820A 六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人,機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊 湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi) 進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。 

應(yīng)用場合

(1)物料搬運、碼垛 

(2)包裝、裝配 

(3)打磨拋光 

(4)激光焊接 

(5)點焊 

(6)折彎 

(7)切割/去毛刺


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   上圖參考就是技術(shù)協(xié)助客戶現(xiàn)場調(diào)試教學(xué)反饋,涂膠操作順滑,編程也比較上手學(xué)習(xí)!

伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。

其主要特點為: 

1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000~3000轉(zhuǎn); 

3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用; 

4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 

5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi); 

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

機(jī)器人技術(shù)  楊工:18001308796  QQ:1755105676


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