這是一款桌面三軸機器人，三自由度控制，整體由三個減速步進電機來控制，末端負載0.5KG，臂展280mm,重復定位精度為0.3mm.可以實現工業化自動上下料，定位取料放料的動作！性價比也是很高！

我們所提供的資料里，目前系統，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。

需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進行后續的開發工作。

通訊口參數115200，N、8、1.    

控制系統程序分為三部分：

1，主控板程序，GD32單片機，C語言

2，PC端上位機，采用QT開發，C++

3，APP，易語言

問：在運行中途想任意時間停？是直接點急停嗎？繼續動作 應該點哪個？

答：任意時間那就是急停紅色。

  如果想要在某一個固定的位置停留幾秒再繼續。可以在APP上面有一個延時功能！點了急停，這

  一套動作就沒辦法繼續了！0.5這款沒有暫停功能，不能運行當中按停了再繼續！

 技術指導 楊工：18001308796  QQ：1755105676

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