
42直流無刷電機42BL50S03-230TR9 24V 30W 3000轉
上圖為42直流無刷電機42BL50S03-230TR9,此款電機電壓24V,額定轉速有3000轉,功率30W,額定扭矩0.095NM,總機身長為50MM。具體參數如下: 
客戶搭配的DBLS200-08L2驅動器為閉環速度型控制器,采用大功率MOS,利用直流有刷電機的信號進行倍頻后進行閉環速度控制,控制環節設有 PID 速度調節器,系統控制穩定可靠,尤其是在低速下總能達到比較好的轉矩,速度控制范圍 150~20000rpm。 
產品特點 1、PID 速度、電流雙環調節器 2、20KHZ 斬波頻率 3、過載倍數大于 2,在低速下轉矩總能達到**** 4、具有過壓、欠壓、過流、電流峰值、堵轉、過溫、霍爾等故障報警功能 5、通訊模式,采用標準 Modbus 協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊,傳輸模式 RTU。
控制器接線圖

機械安裝 
通訊模式采用標準 Modbus 協議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用常規 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子,串行連接非常方便。傳輸模式 RTU,效驗模式 CRC,CRC 起始字 FFFFH。數據模式 8 位異步串行,1 停止位,無效驗位,支持 4800-256000 通訊速率。 通訊控制示例: 


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