ZM-6615是我公司基于****BiCD 工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器( 驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點；三相全橋，PWM斬波方式；閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速；純硬件設計，高速度，高抗干擾能力；周波限電流方式，保護更加精確快速；低發熱，大功率；欠電壓(≤18V)、過熱(＞150℃)自動保護；堵轉保護時間2-15秒可調；霍爾錯誤保護；輸出限流線性可調：1-15A；支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速；帶有使能功能；帶有速度反饋信號輸出；帶有EABS電子快速制動功能；具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機

調速方式示意

1.內部調速

使用內部調速時，外接調速接口(Ve) 必須懸空，且切換撥碼必須在ON狀態，內部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由0-****。調節示

2.外部調速

使用外部調速時，必須確保切換撥碼為OFF狀態

2.1外接10K電位器調速，需將電位器接到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳)。

2.2外接模擬電壓調速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在約1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下：

2.3外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-轉速對應圖如下： 

注意！內外部切換撥碼SW1只對調速信號起作用,無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。

方向及使能控制

1.1使能控制

本控制器有使能反轉功能，可根據用戶需求設定。

當SW2=OFF，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅動器待機，電機停止轉動；EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅動器工作，電機恢復轉動。

當SW2=ON，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅動器工作，電機恢復轉動。EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅動器待機，電機停止轉動。

1.2方向控制

DR輸入高電平或懸空，電機正向轉動；DR輸入低電平，電機反向轉動。

注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則將可能影響控制器與電機壽命。

外接使能和方向開關示意圖如下：

2.使用上位機控制使能和方向

2.1使能控制

當SW2=OFF EN為低電平，驅動器待機，電機停止轉動；EN為懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。

2.2方向控制

DR為低電平，電機反向轉動；DR為懸空或高電平，電機恢復正向轉動。

注意，必須電機在停止狀態下才能改變DR狀態,上位機控制使能和方向接線示意圖如下：

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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