ZM-6615是我公司基于****BiCD 工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器( 驅(qū)動器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點；三相全橋，PWM斬波方式；閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速；純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力；周波限電流方式，保護更加精確快速；低發(fā)熱，大功率；欠電壓(≤18V)、過熱(＞150℃)自動保護；堵轉(zhuǎn)保護時間2-15秒可調(diào)；霍爾錯誤保護；輸出限流線性可調(diào)：1-15A；支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速；帶有使能功能；帶有速度反饋信號輸出；帶有EABS電子快速制動功能；具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機

調(diào)速方式示意

1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口(Ve) 必須懸空，且切換撥碼必須在ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示

2.外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時，必須確保切換撥碼為OFF狀態(tài)

2.1外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)。

2.2外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在約1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下：

2.3外接PWM信號調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下： 

注意！內(nèi)外部切換撥碼SW1只對調(diào)速信號起作用,無論是使用內(nèi)部電位器控制電機轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號控制電機轉(zhuǎn)速，控制信號側(cè)方向、使能信號均受控。

方向及使能控制

1.1使能控制

本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。

當(dāng)SW2=OFF，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。

當(dāng)SW2=ON，EN輸入低電平（EN與V-短接），驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN輸入懸空或高電平（EN與V-斷開），驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。

1.2方向控制

DR輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動；DR輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。

注意！必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機壽命。

外接使能和方向開關(guān)示意圖如下：

2.使用上位機控制使能和方向

2.1使能控制

當(dāng)SW2=OFF EN為低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動；EN為懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。

2.2方向控制

DR為低電平，電機反向轉(zhuǎn)動；DR為懸空或高電平，電機恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。

注意，必須電機在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài),上位機控制使能和方向接線示意圖如下：

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