
86HBP65AL4-TK0+ZD-2HD542 ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅(qū)動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種,SW4
可設置靜止半流,極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動器相比,****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅(qū)動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S
減小為60%;可驅(qū)動4,6,8
線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入,脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15
檔細分;具有過壓、短路等保護功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。 ZD-2HD542可以用來驅(qū)動4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機,步距角為1.8 度和0.9 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大;而電流大小主要與電感有關(guān),小電感電機高速性能好,但電流較大。 1. 電機選配
1)確定負載轉(zhuǎn)矩,傳動比工作轉(zhuǎn)速范圍 T 電機=C(Jε+T 負載) J:負載的轉(zhuǎn)動慣量ε:負載的****角加速度C:安全系數(shù),推薦值1.2-1.4 T 負載:****負載轉(zhuǎn)矩,包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉(zhuǎn)矩
2) 電機輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定 對于給定的步進電機和線圈接法,輸出扭矩有以下特點: ·電機實際電流越大,輸出轉(zhuǎn)矩越大,但電機銅損(P=I²R)越多,電機發(fā)熱偏多; ·驅(qū)動器供電電壓越高,電機高速扭矩越大; ·由步進電機的矩頻特性圖可知,高速比中低速扭矩小。 
2. 電機接線 對于6、8 線步進電機,不同線圈的接法電機性能有相當大的差別,如下圖所述:

3. 輸入電壓和輸出電流的選用 1)供電電壓的設定 一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高會導致過壓保護,電機發(fā)熱較多,甚至可能損壞驅(qū)動器。在高電壓下工作時,電機低速運動的振動會大一些。 2)輸出電流的設定值 對于同一電機,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設定值有關(guān),也與運動類型及停留時間有關(guān)。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考,但實際應用中的****值應在此基礎上調(diào)整。原則上如溫度很低(<40℃)則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率(力矩和高速響應)。 ·四線電機:輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值; ·六線電機高力矩模式:輸出電流設成電機單極性接法額定電流的50%; ·六線電機高速模式:輸出電流設成電機單極性接法額定電流的****; ·八線電機串聯(lián)接法:輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的70%; ·八線電機并聯(lián)接法:輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的140% 注意:電流設定后請運轉(zhuǎn)電機15-30 分鐘,如電機溫升太高(>70℃),則應降低電流設定值。所以,一般情況是把電流設成電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。
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