相對位置控制指令DRVI編程方式如下： 
    DRVI K25000 K3000 Y0 Y4 
    K25000：指令輸出脈沖數(shù)

  K3000：指令輸出脈沖頻率

   Y0：指令輸出脈沖端口 
    Y4：旋轉(zhuǎn)方向輸出

電機的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸出脈沖數(shù)是正負還是負數(shù)，例如K25000為正方向旋轉(zhuǎn)的話，K-25000電機就是反方向旋轉(zhuǎn)。