1.在講這個問題之前，我們先講一下什么是增量值和****值？

    （一）什么是****值？

****值和我們學過的加、減、乘、除一樣，是一種運算，運算符號通常用||表示。這種運算的意義是：一個正數和0的    ****值是它本身，一個負數的****值是它的相反數。總之，一個數的****值是非負數。

用代數式表示為： 　　

|a|=a（a>0） 　　

|a|=-a（a<0） 　　

|a|=0（a=0）

在數軸上，一個數的****值表示為代表這個數的點到原點的距離。如：|-5|表示在數軸上代表-5 的點與原點的距離，即|-5|=5。

    （二）什么是增量值？

所謂增量，在數學上就是變量變化的值。通俗講，一個量相對本身有了變化，這個變化的大小就是這個量的增量，這里    雖然說是“增”量，但這個量其實是可正可負的。

這里舉個具體的例子，1點鐘時室內溫度為10度，2點鐘時室內溫度為20度，那溫度在這一個小時之間的增量就是10度，    如果這期間溫度是平穩增加的，溫度變化率是不變的，那10度/1個小時就是這個小時內溫度的平均變化率。如果不是平    穩增加的，如果能找到溫度隨時間變化的函數，就可以根據高等數學中的導數的概念求得溫度的變化率函數。

2.伺服電機****式和增量式編碼器有哪些區別？

    增量式：在定位控制系統中，其角位移與編碼器輸出的脈沖個數成正比的，因此控制脈沖個數就能控制位移。增量編碼器的特點就是每一個輸出脈沖對應一個單位的位移量，但卻不能通過輸出脈沖區別出是哪一個位移量，也就是說沒法區別在哪個位置上的增量。因此編碼器只能產生相對增量，這就有兩個問題，第一個是他直走增量，如果相對位置不準的話控制系統就會有影響。第二是不能檢測出軸的****位置，斷電的話只能歸零重新執行。

    ****式：****值編碼器就可以輸出轉軸轉動的****位置信號。****值編碼器的碼盤也是不同的。****式編碼器有固定0點，標識位置的信息代碼也是****的，抗干擾能力比較強，停電后位置也不會丟失，無累計誤差等多個優點。

時代超群高性能高精度****式/增量式伺服電機：