86直流無刷電機86BL130S78-430TK9 
配套驅動器展示 ZM-6525 高性能直流無刷控制器(驅動器)
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 l 三相全橋，PWM斬波方式 l 閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速 l 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 l 周波限電流方式，保護更加精確快速 l 低發熱，大功率
l 欠電壓(≤18V)、過熱(>150℃)自動保護 l 堵轉保護時間6秒 l 霍爾錯誤保護 l 輸出限流線性可調：1-25A l 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速 l 帶有使能功能 l 帶有速度反饋信號輸出 l 帶有EABS電子剎車功能具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
項目 | 最小 | 額定 | **** | 單位 | 環境溫度 | -30 |
| 60 | ℃ | 輸入電壓(DC) | 18 |
| 55 | V | 輸出電流 | 1 |
| 25 | A | 適用電機轉速 | 0 |
| 20000 | rpm | 霍爾信號電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 霍爾驅動電流 |
| 10 |
| mA | 外接調速電位器 |
| 10K |
| Ω | 模擬調速電壓(Ve) | 0 |
| 5 | V | PWM調速信號電壓 | 4.5 |
| 5.5 | V | PWM調速信號占空比 | 0 |
| 100 | % | 控制接口電壓 | H | 3 | 5 | 24 | V | L | 0 | 0 | 0.5 | V |
名稱 | 說明 | 正/負極 | 直流電源輸入，18-50V | U,V,W | 電機線 | H+,H- | 霍爾電源線，僅限霍爾使用 | Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 | FG | 速度反饋信號 | BK | 剎車，懸空或高電平時為正常，低電平剎車 | DR | 方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 注① | EN | 使能，當撥碼SW2為off狀態時，EN懸空或高電平時為正常，低電平待機，當撥碼SW2為on狀態時，EN懸空或高電平為待機，低電平為正常。 | V- | 外接調速參考地 | Ve | 外接調速信號，可外接電位器、模擬電壓或PWM 注② | V+ | 外接電位器調速正極，不使用時懸空。 | 電源燈 | 電源指示，上電后長亮 | 內部調速 | 內部電位器調速，順時針旋轉電機轉速0-****調節 | SW1撥碼 | 內外部調速切換，ON：內部 OFF：外部 | SW2撥碼 | 使能功能切換，ON：高電平懸空為待機，OFF：低電平待機 | 限流 | 限流調節，1A----25A |
注① 切換電機旋轉方向時必須先將電機停止轉運才能改變DR狀態。 注② 外接PWM調速信號時注意信號幅值不能超過5.5V
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。
1.內部調速 使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由0-****。 2.外部調速 使用外部調速時，將撥碼SW1切換到OFF狀態 2.1外接10K電位器調速，需將電位器接到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳) 2.2外接模擬電壓調速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在約1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應
2.3外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz
注意！內外部切換撥碼SW1只對調速信號起作用,無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。
1.1使能控制 當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。
注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則將可能影響控制器與電機壽命。 2.使用上位機控制使能和方向 2.1使能控制 EN為低電平，驅動器待機，電機停止轉動； EN為高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。
2.2方向控制 DR為低電平，電機反向轉動； DR為高電平，電機恢復正向轉動。 注意，必須電機在停止狀態下才能改變 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。
2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。
3.堵轉保護，當電機堵轉6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。
4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。
注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接口懸空，使用內部調速，緩慢加速。電機正確轉動 后，再依次測試使能、方向、外接調速等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再安裝到實際場合使用。
2.問：電源接反有何影響？ 答：會立即燒毀驅動器。
3.問：上位控制信號電壓****是多少V？ 答：調速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為24V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。
4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響
5 .問：電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？ 答：可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重新通電測試。
6.問：用此控制器，能否將我的電機轉速調到6000？ 答：無刷電機的****轉速是電機本身的參數，控制器能將電機控制在0至****速。
7.問：我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線 答：必須先確定手上電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確定，需向電機廠家詢問。不正確的接線會導致驅動器損 壞。 8.問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？ 答：可以，請聯系我公司。
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