ZM-6510M閉環無刷電機驅動器 400W以下無刷電機均可配套使用 ![4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20170823/15034752991904691.jpg "4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg")
一．產品特性1. FOC場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環和速度開環控制。 2. 給定信號支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3. 支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速50%運行。 4. 能直接外掛modbus數碼顯示，直接顯示轉速。 5. 帶學習功能，可以學習電機相序和hall相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機（帶hall信號）。 7. 內部隔離485（modbus協議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 9. 提供隔離輸出的 報警輸出信號。 二．驅動器接口POWER（電源接口） |
| +V | 直流電源正極，+24V~+48V | GND | 直流電源地。 | Motor（電機動力線） | U | 電機 U 相線圈。 | W | 電機 W 相線圈。 | V | 電機 V 相線圈。 |
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| HALL（電機hall信號） | 5V | 接電機上5V（驅動器輸出5V） | GND | 接電機上0V | HALL_U | 接電機hall信號U | HALL_V | 接電機hall信號V | HALL_W | 接電機hall信號W |
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| Analog（模擬輸入） | 5V | 接電位器+ | V-IN | 接電位器中點（或者電壓輸入0.5~45V對應0~設置的****轉速） | GND | 接電位器- |
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| Digital Signal（輸入數字信號） | 5V_IN | 數字信號共陽端，接控制器5V | PU- | 占空比信號輸入端（10%~90%對應0~設置的****轉速） | DIR- | 方向信號：高/低電平信號，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 | EN- | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。0V禁止。5V或者懸空使能。 | BREAK- | 剎車信號，0V剎車，5V或者懸空正常運行。 |
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| Uart（通信及驅動器輸出） | GND | 驅動器內部輸出5V的GND | 485A | 485通信A端（D+端） | 485B | 485通信B端（D-端） | +5V | 驅動器內部輸出5V（****100MA） | V-IN | 電位器中點 | COM | 輸出信號公共端和485供電的GND | WR | 報警輸出，報警導通 | OUT1 | 留用 | Speed | Hall信號輸出 | 485_5v | 485供電的5V |
三．模式選擇功能選擇： SW1 | SW2 | 模式 | 控制方式 | OFF | OFF | 閉環 | PWM（10%~90%） | OFF | ON | 閉環 | 模擬電壓（0.5~4.5V） | ON | OFF | 開環 | PWM（10%~90%） | ON | ON | 開環 | 模擬電壓（0.5~4.5V） |
四．狀態指示與報警開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報警代碼。 報警代碼 | 紅燈閃爍 | 報警原因 | 報警處理 | 0x11 | 一長閃一短閃 | 電機hall信號不正常 | 檢查hall信號 | 0x12 | 一長閃二短閃 | 系統堵轉報警 | 停機 | 0x13 | 一長閃三短閃 | 系統欠壓報警 <15V | 停機 電壓超過15V繼續運行 | 0x14 | 一長閃四短閃 | 失速報警，負載過重 | 停機 | 0x15 | 一長閃五短閃 | 驅動器瞬時大電流 | 停機 |
五、上位機軟件使用說明本驅動器提供一個上位機軟件，用于監測和測試驅動器。可以通過軟件查看和設置驅動器內部參數。
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。下面介紹一下各個部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機運行參數 內的字體顏、 色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。 電機運行參數：表示電機運行的實時數據。 驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是modbus模式，此 欄無效。 驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。 Modbus控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先 對modbus使能寫1。具體的參數含義參考 寄存器說明。 Modbus讀取：此欄可設定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。 Modbus發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可。
六. 常見問題處理1. 如果脈沖控制端口DIR導通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通過上位機來設置DIR的極性，接上上位機后，modbus使能寫1 ， DIR極性 寫 0. 最后參數保存標志寫1. 重新上電即可。 2. 比較小的負載，如何超過額定轉速運行答：本款驅動器帶弱磁調速功能，可以通過改變弱磁角度，超過額定轉速運行。通過連接上位機軟件設置。連上驅動器和電腦，能正常通行后。 Modbus使能 發送 1 。 弱磁角度 發送 100 (0~300代表0~30°，角度越大可以達到的****轉速越高，但是可以輸出的扭矩越小，根據自己的需要測試) 。 參數保存標志 發送 1. 重新上電。再測試。
可配套使用57無刷電機參考選型57BL95S15-230TF9
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