以下套裝為直流無刷電機57BL75S10-230TF9及驅動器ZM-6510M 實物圖如下：  
產品特性 1. FOC場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環和速度開環控制。 2. 給定信號支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3. 支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速50%運行。 4. 能直接外掛modbus數碼顯示，直接顯示轉速。 5. 帶學習功能，可以學習電機相序和hall相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機（帶hall信號）。 7. 內部隔離485（modbus協議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控 制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 9. 提供隔離輸出的 報警輸出信號。 驅動器工作需要接上20~50VDC的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的UVW和hall信號 已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警 信號、速 度信號，可以根據需要連接。
1. 如果脈沖控制端口DIR導通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通過上位機來設置DIR的極性，接上上位機后，modbus使能寫1 ， DIR極性 寫 0. 最后參數保存 標志寫1. 重新上電即可。 2. 比較小的負載，如何超過額定轉速運行答：本款驅動器帶弱磁調速功能，可以通過改變弱磁角度，超過額定轉速運行。通過連接上位機軟件設 置。連上驅動器和電腦，能正常通行后。 Modbus使能 發送 1 。 弱磁角度 發送 100 (0~300代 表0~30°，角度越大可以達到的****轉速越高，但是可以輸出的扭矩越小，根據自己的需要測 試) 。 參數保存標志 發送 1. 重新上電。再測試。 另：如果需要接電位器控制轉速，可以按要求接線即可！
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