步進電機控制器 驅動器 電機如何接線。

作者：張猛

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    接線之前我們需要大概了解，控制器需要發送什么信號，才能控制驅動器，進而操縱電機。

圖一：

注意：

（1）t1：ENA（使能信號）應提前DIR 至少5μs，確定為高。

一般情況下建議ENA+ 和ENA- 懸空即可。

（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 確定其狀態高或低。

（3）t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

（4）t4：低電平寬度不小于2.5μs

μs =微秒

信號滿足了以上的條件就可以精準的控制器電機了。

控制器分類常見的有的PLC 單片機 控制卡等。

現在來大家介紹下常用的接線方式 ：

共陽極接法

共陽極接法目前是市場上最為普遍的接法，共陽的****特點就是抗干擾性強。

共陰極接法

差分接法：

接線端口的另一些名稱：

脈沖=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脫機=使能；EN。

公共正=OPTO；VCC；公共端。

公共負=GND；0V；

=電阻，因為有些控制器的信號是24V的，但是需要接的驅動器只能接收5V信號，所以到時候就需要接電阻降壓限流了。不同的電壓對應不同電阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

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