上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A3A04030-SC0。36V 1.27N.M 200W 3000轉 電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。與DM-055B搭配使用，可以說是AGV小車專用伺服電機。DM-055B支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

客戶在扭矩不夠的情況下，可以家裝減速機，時代超群高精密PL系列減速機，精度高，回差****可到3弧分，固定牢固穩定，無間隙。

上圖為客戶定制的一款配60伺服電機用的圓法蘭輸出的精密行星減速機PL60N040RC，此款減速機速比40速比，額定輸出扭矩29.5NM，具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在90%-95%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。具體參數見下表，

產品尺寸圖如下：

那么1.27NM的步進電機經過40速比的減速后能輸出的靜扭矩多少呢？

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩減速步進電機輸出扭矩=1.27NM*40速比*95%效率=48NM＞29.5NM減速機能承受的額定扭矩。所以最終輸出的額定扭矩也只有29.5NM。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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