上圖是時代超群低壓伺服電機60A3A02030-SC0（額定電壓36V,額定功率200W,額定轉速3000轉）配套驅動器DM-806A.在運動控制與驅動系統領域中的設計經驗，考慮到一些應用領域對成本要求較高，應用數字電機控制技術開發出經濟型交流伺服驅動器。本產品具有接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。 伺服驅動器在位置控制模式時由控制系統提供位置脈沖信號及電機方向信號。 信號有兩種形式：脈沖+方向方式，正負雙脈沖方式. 配套驅動器在CAN總線通訊控制說明中有提到分別將 CAN 總線的 CANH/CANL 接入 X5 的引腳，建議將 GND 線接入，盡量使用雙絞線。另功能如下：  CAN總線具有以下優點： (1)使用簡單方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等實現了CAN物理層及數據鏈路層的大部分，在使用時用戶需要做的只是兩件事：對CAN控制器進行初始化，對CAN總線上的數據進行收發操縱。 (2)高效可靠。CAN采用短幀結構，數據幀中的數據字段長度最多為8B，所以傳輸的速度快（****通訊速率可達1Mbps），受干擾的概率低。同時，CAN總線作為多主節點，各節點通過總線仲裁獲得總線控制權，并擁有完善的錯誤處理機制，保證了各種干擾環境下數據傳輸的安全可靠。 (3)系統可擴充性好。CAN總線是面向消息的編碼，而不是面向設備的編碼，故增添或刪減CAN上的節點非常方便和靈活，易于系統的擴充。 直流伺服類電機具有結構緊湊、控制輕易、運行穩定、響應快等優異特性，已越來越成為現代產業自動化系統中的一個重要執行元件。在自動化程度高、需精確控制速度、位置、力矩等的場合，如印刷機械、造紙機械、紡織機械、產業機器人、高速電梯、數控機床等重要行業中，得到了普遍的應用。 伺服技術咨詢 楊工：18001308796 QQ:1755105676
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